敲诈两万元十年以后可以起诉吗

敲诈两万元十年后起诉有法律风险。由于敲诈两万元属数额较大，法定刑通常为三年以下有期徒刑、拘役或管制，法定最高刑不满五年有期徒刑的追诉时效是五年，本案已过追诉时效。若未在追诉期限内立案侦查，犯罪嫌疑人可主张时效抗辩，司法机关通常不再追究刑事责任。但如果已立案，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉期限限制。

在解决措施和建议方面：
1.确认是否已立案侦查，若已立案可要求司法机关继续追诉。
2.若未立案且过追诉时效，可考虑提起民事诉讼要求返还财产，但需注意可能因诉讼时效丧失胜诉权，可收集证明曾主张自己的权利等能导致诉讼时效中断的证据。
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法律分析：
（1）敲诈两万元属于数额较大情形，法定刑通常为三年以下有期徒刑、拘役或者管制。依据法律，法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。本案已过十年，若未在追诉期限内立案侦查，犯罪嫌疑人可进行时效抗辩，司法机关一般不再追究其刑事责任。
（2）存在特殊情况，若在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判，不受追诉期限限制。
（3）民事赔偿上，权利人能提起民事诉讼要求返还财产，不过可能会因诉讼时效问题丧失胜诉权。

提醒：遭遇敲诈勒索应及时报案，避免因超过追诉时效导致无法追究刑事责任。涉及民事赔偿，要留意诉讼时效，必要时咨询律师。
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（一）若司法机关未在追诉期限内立案侦查，犯罪嫌疑人可主张时效抗辩，司法机关通常不再追究其刑事责任，受害者可考虑在民事赔偿方面维权。
（二）若司法机关已立案侦查，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限限制，司法机关仍可追究其刑事责任。
（三）权利人可提起民事诉讼要求返还财产，但要做好可能因诉讼时效问题丧失胜诉权的准备。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第八十八条规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
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1.敲诈两万元通常属数额较大，法定刑一般为三年以下有期徒刑、拘役或管制。依规定，法定最高刑不满五年有期徒刑，经过五年不再追诉，本案已过追诉时效。

2.若未在追诉期内立案侦查，犯罪嫌疑人可主张时效抗辩，司法机关一般不再追究刑责。但若已立案，嫌疑人逃避侦查或审判则不受追诉期限限制。

3.民事赔偿上，权利人可起诉要求返还财产，但可能因诉讼时效问题丧失胜诉权。
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结论：
敲诈两万元十年后起诉有法律风险，刑事上可能因过追诉时效无法追究责任，民事上可能因诉讼时效问题丧失胜诉权。
法律解析：
根据法律规定，敲诈勒索两万元属数额较大，法定刑一般为三年以下有期徒刑、拘役或者管制。法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。本案已过五年追诉时效，若未在追诉期限内立案侦查，犯罪嫌疑人可主张时效抗辩，司法机关通常不再追究其刑事责任。但要是在相关机关立案侦查或法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉期限限制。在民事赔偿上，权利人虽能提起民事诉讼要求返还财产，然而可能会因诉讼时效问题失去胜诉权。若遇到此类法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和解决方案。